remap函数是opencv中的一个魔法函数，借助它的功能，我们能够建立一张图片到另外一张图片的映射。对图片进行变形操作。
我们假设有一个这样的任务：将图片A映射成图片B，图片B的每一个像素点都可以在图片A中找到唯一的一个原像像素。
opencv中的remap就是一个专门完成此任务的函数。我们假设图片b的一个像素(xb,yb)在图片a中的原像素为(xa, ya)，那么, remap是通过了定义了两个参数矩阵map0和map1来完成此任务。其中map0(xb, yb) = xa, map1(xb,yb) = yb。可见，map0的值将图片b相对应同样位置的值，映射到图片a的x坐标；map1的值将图片b相对应同样位置的值映射到图片a的y坐标。
最后一个需要注意的是，在矩阵中，y对应的是第0维度数据的索引， x对应的是第1维度数据的索引。